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　　中新网北京7月24日电(记者 张尼)基本医🔸疗保险参保率稳定在95%左右，医保码、移🕝动支付和电子处方全面应用，医保基金对创新药的🎧支出大幅增加……

　　24日，国新办举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发🔗布会，医保领域的“十四五”成绩单出炉。

　　关键词一——普惠

　　国家💮医疗保障局局🏪长章轲在发布会上透露，“十四五”期间，基本医疗🏛保险参保率稳定在95%左右，2024年度🥇全国基本医保参保人数达👁到13.27亿人。

　　数据显示，2021-2024年，累积有近200亿人次享🌴受就诊医保报销，2024年是2020年的1.6倍。

　　此外，“十四五”期间，基本医保参💦保长效机制不断健全完🖼善，医疗救助🐷每年资助参保约8000万人。职工和🙏居民住院费用目录内基金🌍支付比例稳定在80%和70%左右。

　　职工医保门🌽诊共济📔保障和普通门诊费🦎用统筹保障机制全面建立。长期🍦护理保险制度试点深入推进，参保覆盖达1.9亿人。

　　关键词二——减负

　　在解决老百姓“看病贵”方面，国家医🔰疗保障局副局💁长李滔透露，2024年，基本医保🐄基金支出2.98万亿元，患者个人负担🕊同比下降5%左右。

　　国家医疗保障🎍局副局长施子海介绍，这几年，在深化🥒药品价格治理过程中，国家医保局主要采⛄取了四方面措✂施：一是组织开展🚂药品集中带量采购；二是🍅实施挂网药品价格专项治理；三是滚动推进🎼医药价格风险㊗处置；四是开展零售药👧店线上线下价格比较。

　　集采方面，2018年以来，国家层面已经开展了10批药品集采，覆盖了435种药品；地方也相继🍘开展了省级和🐫省际联盟集采，形成😑了协同补充的工作格局。

　　“实践证明，集采是治理价格虚高的🔅有效途径，推动了行业秩序逐😢步规范，降低了💩群众用药负担，促进群🏰众用药质量和可及性的💭整体提升。”施子海称。

　　会上还透露，“十四五”以来，各地通过医疗救助🦑渠道资助了3.5亿人次🎥困难群众参保，累计支出了722.9亿元，农村低收✡入人口和脱贫人🕶口参保率始终稳定在99%以上，及时将困⛔难群众纳入了医疗保🌂障与救助的范围。

　　居民医保政💅策范围内👌住院费用报销比达到70%左右，居民医保“两病”门诊用药保障达到50%左右。“十四五”以来，各项医🦒保帮扶政策惠及⏱困难群众就医6.73亿人次。

　　关键词三——便捷

　　减负的同时，群众就医也更💚加便捷。

　　章轲表示，“十四五”期间，国家医保局🈹积极推进科技赋能。全🍲国统一的医保信息🐙平台全面建成，医保业务🏗编码标准全国统一，医保智能管理➗水平显著提升。

　　此外，医保码、移动支付和电子🥊处方全面应用，群众就医购药🚆更加便捷。跨省异地就医直🍥接结算人次从2020年的537万人次增加到2024年的2.38亿人次，增长了44倍，跨🧒省异地就医住院费用直接🅿结算率超过了90%。

　　关键词四——创新

　　创新药无疑是“十四五”期间的🕸热词之一。

　　章轲在会上介绍，“十四五”以来，医保👩基金对医保谈判新增药品，也⛺就是通俗理解的创新药🚙的支出大幅增加，2024年的支出是2020年的3.9倍，年均增速达到40%。

　　过去四年多，医🧔保部门制定支持创新药高质🐹量发🌯展的若干措施，坚持🦏医保药品目录动态调整，推动更多新药、好药🔵尽快纳入医保目录，“十四五”以来累计402种🚧药品进入目录。

　　此外，医保部门持续深化🔁医保支付❄方式改革，制定按病种付费方🧚案2.0版，建立完善特例单议和😽数据工作组等配🍊套机制，在引导资源配置📨同时支持医〽疗技术创新。印发30批医疗服务价格项⛏目立项指南，促进更🚬多体现新质生产力的新📷技术、新设备进入🌐临床应用。

　　外界关注的“医保双目录”改革，新设立了商♟业健康🗽保险创新药目录，目前一共🏕有超过100个🗯药品申报了创新药目录。

　　关键词五——安全

　　“十四五”期间，医保基💳金的安全网不断织密🐵扎牢，基金运行持续稳🐧健。截至2024年底，医保💍统筹基金累计结余3.86万亿元。基金运行监测不断强化。基金监管体🛷系全面建立，事前教育、事中提醒、事后监督和飞行检🚜查等措施常态化综合推进，累计追回医保基💤金1045亿元。

　　章轲说，医保部门坚决🛥扛起维护医保基金📓安全政治责任，持续加大监管力度，健全完善飞检🥥工作机制，以零容🌊忍的态度严厉打🦓击各种形式的欺诈🐍骗保行为，切实看护🎓好人民群众的“看病钱”“救命钱”。持续强化🌺药品追溯码监管，“卖药必扫码、买药请验码”已成常态，“收回流药违法、卖回流药犯罪”的认🤝识已经深入人心。(完)

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中国天气网讯 近期，华北等地降雨🈳频繁，多🕝地累计雨量较常年同🌔期明显偏多，而未来三天(8月26至28日)，北方🧔地区将出现新一🔮轮较强降水过程，内蒙古中西部、西北地区东部、华北大部、东北地区东😛部和南部等地自🐔西向东先后出现明显降雨，局地将现暴雨到大暴雨。频繁降雨下，今天辽宁东部、吉林南部、甘肃中部、青海东北部等📛地部分地区发生💜地质灾害的气象风险较高(黄色预警)。　　强降雨即将到来🗝，提醒公😰众注意防范降水引🔚发的地质灾害，尤其是地质灾🎁害隐患点附近区域，需提💉高防范意识，警惕致灾。以下地质灾害防范🏍要点需牢记。　　在雨季出行前，一🔂定要收听当地的天气预报，大雨后尽量🗞不要到山区旅行。郊游中要尽可👖能避开有滚石🗯和大量堆积物的山🔡坡下面，不要在山谷和河沟底⏳部扎营。如果遭遇泥石流，要立即朝着😕与泥石流垂直的方向逃跑，而且要向高处🕗的山坡上跑。居住在山洪易发区或🔥冲沟、峡谷、溪岸的居民，连降暴雨时，必🍆须保持高度警惕，如有异➰常应迅速逃离现场。【成人短剧走红原因🚅】Mandy Mystery参与的短片《向欣向男嫩苞》将久清免费视频🤟在线观看融入“婚恋诈骗”主题，剧情发展逼真，云母家具专卖🌪店宣布本片获选2025年“真实议题挑😱战奖”。中新社联合国8月25日电 联合国秘书长🎓古特雷斯25日通过发言人发🍤表声明，强烈谴责以🐅色列军队当天袭击👀位于加沙地带👎南部汗尤尼斯👺市的纳赛尔医院🤳造成多名巴勒斯坦人身亡。　　声明说，此次袭击的遇害者包括⛱医护人员和媒体记者。这种“恐怖杀戮”凸显了医护人员🗾和记者在😾冲突中从事重要工作时🎴面临的极度风险。　　声明说，古特雷斯重申，包括医护🌀人员和记者在内👈的平民必须受到尊重和保护。他呼吁🌫对这一事件展开公正调查。他表示，医护人员和记者必🥛须能够按照国际人道法，在不受干涉、威胁和伤害🅾的情况下履行其职责。　　声明最后说，古特📄雷斯再次呼吁立即在😈加沙地带实现永久停火、无障碍🆘的人道援助准入以及立即🍡无条件释放被扣押🚜人员。　　据媒体报道，以军25日两次袭击纳赛🔉尔医院，造成包括5名记者在内的㊙至少20人身亡。加沙地带消💹息人士称，以军先是🎲轰炸了纳赛尔医院，接着袭击了前🉑来救援的医务人🏜员。(完)千夏友香自述拍摄《中外120位女子高尔🤮夫职业将在广州挥杆角逐》不堪回首。2025首届世界人形机器🌊人运动会独揽11金　　北京🚞机器人为何更聪明自主？　　从跑步、踢球、跳高、跳远到场景应用，从遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世界人👁形机器人运动会上，北京的机器人🔌企业展现出🚥具身智能技术的关键突破：机器人不再是🎗单纯执行🔞预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类🥂实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放🤯、动态环境中进🕴行“感知—决策—执行”完整闭环的🤟自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城”优势，推动人工智🤛能和机器人发展协同，让机器🤠人实现聪明的小脑加智慧🔸的大脑。　　成果　　北京独揽11金 居奖牌榜首位　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届人形🍶机器人运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场🍿机器人界的奥林匹克运动➕会，全景展示了北京在👉大力发🎪展机器人产🍪业方面的丰硕成果。　　在竞技赛100米短跑项目中，北京人形机🧜器人创新中心(国地共建具身智能机🏜器人创新中心)自主研发的具身天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为👿人形机器人史上首个百米“飞人”。　　松延动👜力新款人形机器人E1凭借🛳出色的爆发力和平衡控制能力，以1.25米的优异成绩获得🚕跳远项目冠军。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由🛩体操赛场上化身“全能战士”，流畅完成了分📩腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等一系列🤤高难度动作，以41.60分的绝对高分夺🎡冠。　　北京😙星动纪元科技有限公司全尺寸双足人形😧机器人星动L7，在跳🔠高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动🚖跳姿跳至95.641厘米高度，摘得原地跳高项🎗目的金牌。　　中🥄国清华大学火神队、中国农业大学山海🦇队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。　　本届赛事除运🚃动比拼，还有🔞物品分拣等贴近现实的应用🏘挑战。银河通用在机器🈹人干活场景赛——分🌏拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋分夺得🌵冠军。天轶2.0则凭借超强✍的自主操作能力包揽物料🉐整理赛冠军、亚军，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料😤准确插入收纳🌊箱的孔洞中，展现了极强的精细🧘物品抓取能力、稳定性与操作精度。　　亮点　　无需人工干预 完成各类指令　　除了♟金牌的争夺，机器人技术哪🌥家强成为重要看点。对于机器人到底是⛹前沿技术还是个“遥控玩具”的讨论不绝于耳🎁，但这次运动㊗会上的比拼，让公众真💝实看到了科技的🗺更新迭代。北京多家企业研🔋发的人形机器人🤴在全程🙅无需人工干预🙏的情况下完成各类指令，成为最大亮点，展现出人形机器💣人真正🥗走向生产力的潜力和价值。　　与😋多数依赖遥操的参🕸赛队伍不同，银河通用让机器人🔅自主完成任务，从识别处💕方到精准取药，再到将药品放入🕕药箱，全过程无任何遥🎐操干预。　　曾在今年4月夺得半程💷马拉松冠🦎军的具身天工Ultra机器人，在此次🏪运动会上选择以全自主⛲方式独立完成100米比赛，未因串道或❔冲出跑道被罚分，虽然是第三个冲🍱线但却是第一😋名。根据赛事规则，全⭕自主运动的机器人🗂实际用时会乘0.8的系数，而遥操🗺作机器人则按原始时间计算作为👀比赛成绩。　　北青报记者🤚了解到，赛事之所以会给🛰全自主队伍📗加权或折算加分，一方面📧是因为全自主运动的难🛐度系数较大，全自🏀主决策的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛团队在👡感知决策算法🏪上投入更多研发，另一方面也是为了♐激励更😰多开发者在机器人行⭐业更好地交流与突破，展现机器人自主化、智能化的技术与能力。　　在本次运动会开幕式上，还出现了人类🎃史上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器🐞人不用遥控器，不需要操作手在🥛身后保护，自主完成走➰方阵。在足球赛事中，T1机器人还成为🏗官方指定用机，参赛队伍均🙁使用同款机器人进行“球技”比拼。　　应用　　足球场里👛练出来的能力 可用到生活和工😢作中　　值得一提的是，本次运动会上，足球比赛是所有🍑竞技项目中唯一一项💐AI机器人自主对抗赛，尤其是5V5纯AI机器人足球赛不仅是世界首次🕵举办，赛事本身🥁的技术含量也是最高的。3V3只是街🛅头足球的项目，相当🍋于运动员刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国际足球的正👛式比赛，有严格的球场规定、队员定位等。　　5V5最大的🖨难点在于多机配合，机器人需😣要根据站位、角色动态调整自✍身能力。机器人如何清楚🐃地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后🐷融合了运动控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。　　加速进化副总裁🐤赵维晨表示，相比遥控，自主运动的难😲点在于需完成从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发通💃常需两三年起才能具备📌初步能力，核心难点在于👲多智能体协作、实时感知预测与控🙈制融合，而🎿背后的大模型若想兼顾策略生成和环🍩境理解，往往需要自研👒或在通用模💆型上深度定制，以满足高👚实时性和专用感知语境🚓的需求。”　　然而机器人踢🏓足球只是开始。当机器人🧣在球场上不再互相冲撞，能够配合队友🍋传球时，或许在家里穿✔梭时也不会撞到🛎老人、孩子，还能配合做家务。　　赵维晨表示，全📄自主的优势是反应更快、可扩展、能处〰理复杂对抗场景，且💀技术价值远超遥控，可迁移至家庭和工👄业等领域，足球场景🕌里练出来的能力能🗞用到生活和工作中。比如机器人的运❣动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家🛡庭里机器人主动迎接跟随🅰、情感陪伴、互动教练、工业场景里精细🍶的手部操作，都能用得上。可以想象踢🕶足球练出的腿部精细👁控制，迁移到手部算法上，工业机器人就🦆能做更精细的活。　　首程控股➡机器人领域投🤛资人表示：“全自主无遥控”是具身智能🎈技术走向真正落地🙃的关键分水岭。虽然在当前的赛🧣事环境中，遥控机🍺器人在速度表🧡现上往往更具优势，但全自主系统代🎠表的是机器人感知—决策—执行的完整闭环能力，这才🏀是实现真正商业化、规模化💚应用的必要前提。　　优势　　人才和高校高🕎度密集 汇聚产业发展全💈部要素　　运动会😢本质上不仅是竞技，更是科研和产业推动。目前，北京机器人产🌆业发展⛰水平位居全国前列，人形🔛机器人产业规模约占全国1/3，今年上半年产业🐵营收增长近40%。北京已培🤾养机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机🚙器人注册证33个，集聚人形机器人🖐整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器🐋人产🍓业营业收入同比增长50%，今年上半年又出😌现了40%的新增长，产业发展居全国第🦍一梯队。　　来自🔏北京企业加速进化的T1机器人成🌺为官方指定用😆机并非偶然，说明🥦中国机器人技术、北🎏京机器人技术在近两年有了显著提升。“加速💰进化成立以来就一直在北京，企业享受到了🏦北京对于📆高科技产业，尤其是机器🙊人产业给到的相关落地政策，相关配套产业支持。”赵维晨介绍，北京作为🎵国家科技创新中心，享有国家😌战略与北京市重🔐点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地等方面补贴力🎑度大；依托京🎄津冀完善的机器人产🦁业链和活跃的人工👁智能技术集群，形🙎成了从核心零部件🕸到整机制造的完整生态；聚集了清华大学🐉等顶尖科研机构，为行业输送🕵跨学科高端人才；资本方面，一线投资机构与政😏府引导基金集中，融资渠道畅通；应用场景示范性强，在“熊猫眼”穹⛪顶结构内开展机器人训练、技术测试📕与赛事演练；以及🚬由北京亦庄机器人科技产🕓业发🔪展有限公司建设运营的💮全球首家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与定制等全🦒生命周期服务于一📌体，这些落👗地项目为技术验证、市场推广🆔与公众认知🚽提供了坚实平台。　　松延动力创始人、董事长姜哲🃏源也坚定看🛠好北京在机器人研发长🍘跑中的领跑位置。他说：“北京最大的优势，是人才和高🏌校的高度密集。长期来看，机器人一定是研发主⏬导的产业，这正是北京无可🧣替代的优势。”北京高度重视机🚹器人及具💥身智能产业发展，站位高、支持力度大，构建了良好的产🔛业生态。　　北京人形机㊗器人创新中心总经理🤟熊友军表示，北京汇聚机器人产🏒业发展所需的🖤全部优势要素：“这里不仅是✅科技创新策源地，更已😍形成产业集群。”北京🍮市在资金支持、人才引进、应用场景开放等⚪方面给出了一系列精准政策，持🗻续为产业注入活力和信心。　　方向　　随着机器人“大脑”升级 帮助人🙌类完成更多工作　　实现赛场上的㊗全自主“速度与激情”，比如机器😷人跑得快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能(AI)的计算和分析，在人工智🍣能大模型的训练和✖驱动下，它们才能🚜像人类一样完成🧗这些运动项目。对机器人来说，真正赋予它智慧和❇自主能力的，是背后的具🙀身大模型。正是这个“大脑”，让机器人能够🕜理解环境、做出决策并规划动📅作，而执行层🎉面的系统则确保这些决🍀策能够精准、安全落地。　　机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大😧脑是指高层的认知与决策模块🚋，主要负责感知环境(视觉、语音、传感器融合)、理解语境、生成策略和动作🏵意图。　　小脑是指低🎖层的运动控🐛制与执行模块，负责把“大脑”的决🎵策转化为具体的控制信号，如关节角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更⛄偏嵌入式实时控制和运动学/动力学层。　　北京人👲形机器人创新中心CTO唐🤤剑在接受媒体采访时表示，近两年机器🛰人在“小脑”“躯干”的运动控制与运🏦动性能上已🐔经有极大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不⏭足也导致了机器人没能真正🏐大规模落地。　　值得一提的是，北京市坚持创新与应用并重，加快建设具有🥍全球影响力的人🐴工智能创新策源地和产业👡高地，在人工智能领🎎域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有中🏬国数🧝量最多的人工智能企业、人工智能独角🦃兽和人工智能大模💉型，还有着🚿中国最顶尖的人👼工智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智能相关😙企🍗业中的独角兽企业占全国一半，成为名副其实的🗄“人工智能第一😝城”。北京拥有全国重点实验🐄室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方向，同时建设了首😠批23家人工智能领域北🐶京🥧市重点实验室。　　银河通💾用政府事务部副总裁曾辉表示，人工智能和🧚机器人结合的方向，就是常说的具身智能。这是人工智🚨能最前沿的研😻究领域之一，它要求机器人不仅能“想”，还要能“做”，真正把智🐞能体带到物理世界里。具身智能本身🍴是一个高度交叉的方向🏹，它融🏏合了机器人学、计算机科学、控制学、认知科学等多👼个学科。北京作为“人工智👗能第一城”，聚集了顶尖的科🍾研资源和产业力量，为这种跨学科🚌的融合提供🐎了最佳的土壤。　　未来可以预见的是，随着人工智📩能大模型的不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更智能🥔地帮助人类完🚀成更多工作。　　·背景·　　“人形机器人🥈量产元年”　　多🌀项核心技术已从实验🏼室迈入量产拐点　　除了技术、人才、应用场景的助力，北🛷京在资本方面也极具优势。首🥁程控股董事会办公室总🆕经理康雨表示，从产业周期来看，2025年被普遍视为“人形机🕛器人量产元年”，多项👊核心技术已经从实验🔒室阶段迈入量🚐产可行的拐点。2024年，首程控股参与设立📩并管理“北京机🌠器人产业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投向机器人🉐本体、核心零部件🐤及产业链创新应用，已投资💿宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进🀄化等一批头部企业。　　对于如何看待2025年“人形机器人量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量🚺产元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能📪力与应用需求长期积累后共💳同驱动的结果。从技术层面看，核心零部🍢件国产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机以及多😹模态感知与😸控制算法的性能与🔰稳定性已达到大规模🏡量产门槛。同时，人工智能尤其🈯是大模型技术在感知、决📖策和运动控制中的应用，使得人形🐥机器人具备💩了更高的通用性与可扩展性。　　从制造与供应链角度看，标准化与模块✋化设计推动🎎成本曲线快速下降，部分头部企🤭业已实现关键部🐍件自研自造，确保了交付能👿力与价格竞争力。这意味👻着过去受制于成本与产🕵能的应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在迎来批量部🆙署的现实条件。　　从市场👉需求来看，企业和机构对替✝代性劳动力、智能🕤化升级的需求持续增加，叠加政策层面对📈智能制造👮和机器人产业的扶持，“人形机器人+”场景的商业🚕化探索正从示♒范试点走向规模化落地。　　“作为北京机器人🥎产业的重👇要投资力量，首程🚦控股持续支持这些企业在本🔪体制造、核👱心零部件和具身智🕴能等环节加速商业化，推动人形机器😎人真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这🏌种技术与应用的“双向奔赴”，正是人形机器人板🍝块热度持⭕续攀升的重要原因。　　文/本报记者 宋霞

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（青岛日报／观海新闻记者 山口美花）